地质钻机主要用于岩心勘探的钻机，典型机型有TXJ-1600型，钻进深度为50钻杆1600米，60钻杆1200米。其主要用于垂直的和倾斜45°以内的地质矿产勘探孔，煤田勘探孔和石油勘探孔，也可用于水源及其他类似的工程钻孔。
结构特点：该钻机采用机械传动，结构简单，便于维修和操作。钻机配有水刹车装置，能控制下钻速度，减少卷筒、闸带等零部件的磨损，消除升降系统的冲击力，保证下钻安全。在原有的钻机上进行技术改进，离合器部分增加了轴径装置，增强了主动轴的力量，且钻机变速箱内的齿轮也在原有基础上进行材质和工艺上的加强改进。